Mișcarea rectilinie (numită și mișcare lineară) este o mișcare[1] de-a lungul unei linii drepte și, prin urmare, poate fi descrisă matematic folosind doar o dimensiune spațială.
Mișcarea
X
:
E
⊂
E
1
→
E
3
{\displaystyle X:E\subset \mathbb {E} _{1}\rightarrow \mathbb {E} _{3}}
se numește rectilinie, dacă traiectoria ei este situată pe o dreaptă fixă din spațiul euclidian
E
3
{\displaystyle \mathbb {E} _{3}}. În alte cuvinte, o mișcare este rectilinie dacă există
D
⊂
E
3
{\displaystyle \mathbb {D} \subset \mathbb {E} _{3}} un subspațiu 1-dimensional al spațiului
E
3
{\displaystyle \mathbb {E} _{3}}, astfel încât să avem
X
(
E
)
⊂
D
{\displaystyle X(E)\subset \mathbb {D} }.
Caracterizare
