Tezeu era fiul lui Egeu, regele Atenei, si al Etrei, la randul ei fiica lui Piteu, regele Trezenei. Tatal sau divin era considerat Poseidon.
Legenda spune ca Tezeu a fost conceput la Trezena, in timpul vizitei lui Egeu la regele Piteu; inainte de a parasi cetatea si pe fiica regelui, care ii fusese sotie pentru o noapte, Egeu i-a incredintat acesteia sabia si sandalele sale, ascunzandu-le sub un bolovan imens
